PENGARUH KECEPATAN DAN SUDUT BELOK RODA DEPAN (δ_f ) TERHADAP PERFORMANSI STABILITAS Belok KENDARAAN TRUCK Trailer Berbasis Software Arcsim

Amelia S ⁽¹, Ian Hardianto Siahaan ⁽²

Dosen Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri-Universitas Kristen Petra^(1,2

Product Innovation and Development Centre Petra Christian University^(1,2

Jl.Siwalankerto 142-144, Surabaya 60236

Email: amelia@peter.petra.ac.id, ian@peter.petra.ac.id

Abstrak

Penelitian ini merupakan kelanjutan dari penelitian berjudul”Real Time Parameter Sudut Roll,Yaw Rate dan Slip Ratio Antara Truk Terhadap Trailernya Sebagai Respon Pendeteksi Stabilitas Gerak beloknya Berbasis Software ArcSim 3-Axle Truck-3-Axle Trailer”. Dasar pemikiran penelitian ini adalah untuk mengetahui seberapa besar pengaruh dominasi kecepatan dan sudut belok pada kendaraan tersebut terhadap kestabilan kendaraan yang tidak dibahas pada penelitian sebelumnya.

                Penelitian ini menggunakan model mobil truck tractor-semitrailer (truk-gandeng) berbasis software ArcSim 3 Axle Truck-3 Axle Trailer untuk melihat respon real time simulation parameter slip ratio dan sudut roll yang terjadi pada truck dan trailer pada saat melakukan gerakan belok. Kendaraan berbelok diuji pada longitudinal velocity(V_x) awal konstan sudah mencapai variable kecepatan mulai dari 20 mph, 60 mph, dan 100 mph kemudian melakukan gerak belok setelah waktu tertentu masing-masing dengan variasi sudut belok roda depan (δ_f) yang berbeda: 15^o, 20^o, 25^o.

Hasil penelitian ditampilkan respon real time longitudinal slip ratio keseluruhan roda truck dan trailer (roda depan kiri-kanan, roda belakang kiri-kanan).

                Kesimpulan menunjukkan bahwa kecepatan dan sudut belok roda depan menentukan stabilitas kendaraan baik pada kecepatan rendah, menengah, maupun kecepatan tinggi.Semakin tinggi kecepatan dan sudut belok semakin labil kendaraan tersebut. Dimana roda truck yang rawan mengalami understeer ataupun oversteer terjadi  pada axle-1 truck dan axle-6 pada trailer.

Keywords: Truck-semitrailer, longitudinal velocity, slip ratio

Untuk Lebih lengkap bisa di download di :http://fportfolio.petra.ac.id/user_files/03-005/SNITIFinal.doc